Обязан ли машинист поезда и его помощник при ведении поезда по неправильному железнодорожному пути по сигналам локомотивного светофора при появлении на локомотивном светофоре желтого огня с красным снизить скорость до 20 км/ч и остановить поезд перед первым путевым светофором встречного направления