На каком расстоянии поездная радиосвязь должна обеспечивать устойчивую двустороннюю связь машинистов поездных локомотивов с машинистами встречных и вслед идущих локомотивов, моторвагонных поездов, специального самоходного подвижного состава, находящихся на одном перегоне?