https://xn--80abla7dhnr.xn--p1ai/%d0%bd%d0%b0-%d1%81%d0%ba%d0%be%d0%bb%d1%8c%d0%ba%d0%be-%d0%b3%d1%80%d1%83%d0%bf%d0%bf-%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d1%8f%d1%82-%d1%81%d0%b8%d0%b7%d0%be%d0%b4-%d0%bf%d0%be-%d0%bf%d1%80%d0%b8%d0%bd%d1%86%d0%b8/
На сколько групп делят СИЗОД по принципу действия?